E/SASV Games参加へ向けたはじめの一歩として、ラジコンのお勉強をしました。
とりあえず買った機材はこちら。
・プロポ (RadioLink, RC6GS V3)
・ESC (G-FORCE, G0322 SPORT BRUSHED POWER BEC)
・モーター (TAMIYA, SP.1673 540-N モーター)
・サーボモーター (TAMIYA, TSU-04 アナログサーボ )
・バッテリー (TAMIYA, ニカドバッテリー 7.2V カスタムパック)
本命の機体を作る際にも転用できるように、プロポは地上用かつ多チャンネルのものを、サーボは防水仕様のものを選びました。
今回のお買い物
とりあえず、この構成でモーター&サーボモーターが動くことを確認しました。
今後の計画としては、
- マイコンと連結して(A)プロポ操作モードと(B)マイコン自動制御モードを切り替えられるようにする。
- 簡単なラジコンを作って動かしてみる。
- モーター電源をソーラーパネルに切り替える。
- 本格的な船と制御のお勉強 ⇒ 本命の開発へ
という感じで行きたいなと思います（皮算用）。
マイコンの切り替え案はこんな感じです。
現状
マイコン連結版
